Netter Reparaturbericht,
nur mal so als Tip, wenn Du technisch versiert bist, so scheint es ja, so setze unbedingt an den Port-Ausgängen Optokoppler dazwischen, ansonsten kann es durchaus irgendwann passieren, das ein durchgeschlagener ULN Dir alle Spielfreunde nimmt.
Wie gesagt, ist der ULN erstmal durch hast Du 24 Volt am Mikrocontroller (keine CPU und ROM wie beim Mint) und das wars dann, weil niemand die Software dafür hat.
Ansonsten schön beschrieben, für Techniker verständlich erklärt. Super Arbeit. 
Nette technische Grüße
Fraehnky
PS: Für den "normalen" Mint gibt es für das Rom, welches dummer weise nur mit dem MK3800 zusammenarbeit, auch keine Software. Leider.