Rotorenfehler Doppelkrone 2000

Hallo an Alle !
Versuche z.Zt. einen verwarlosten Doppelkrone 2000 wieder zu beleben. Habe Dank der Community schon einiges beheben können, weiß aber jetzt nicht mehr weiter. Gerät zeigt Rotorenfehler 61 F und 81 F an. Die mittlere Drehscheibe zittert und hakt mehr, als das sie dreht. Habe am Rotor die Achse schon mehrmals geölt, was aber nichts bringt. Habe die Rotoren untereinander getauscht und habe dann festgestellt, daß jeder Rotor, der in der Mitte sitzt dieses Problem dann hat.
Wird der Rotor nicht mehr richtig angesteuert ? Liegt das jetzt an der Platine ? Denn davon habe ich nämlich keine Ahnung !!!
Oder kann man vielleicht noch etwas anderes probieren ? Bin für Vorschläge und Lösungen aller Art, ( außer Löten ) dankbar !!l
Danke an alle im Forum, die sich die Zeit nehmen, Ihre Erfahrungen und Hilfestellungen uns Laien, mittzuteilen.
DANKE !!!!
LG, Rainer