Die Steuerung der Motoren ist elektronisch, die Gewinnabtastung mit Lichtschranken und die Ruhestellung wird mit den Schrittmotoren gehalten. Deshalb sollten die Walzen berührungsfrei drehen. Deine Walzen machen aber andere Geräusche.
Die Ursachen finden und beseitigen! Wenn Du die Walzen von Hand drehst, dürfen sie nirgens schleifen oder anstoßen. Auch im eingebauten Zustand nicht. Sollten die Geräusche aus dem Motor kommen, so ist dieser defekt. Ein Tropfen oel direkt auf das Lager geben könnte hier helfen.
Danach müssen die Steuerung und die Lichtschranken geprüft werden.
Sind die Impulse für den Schrittmoter sauber und gleichmäßig? Durch alte (ausgetrocknete) Kondensaroren kann es kann auch zu Spannungseinbrüchen kommen. Dafür sind Kenntnisse der Elektronik und Messgeräte (Logigtester, Scope) nötig.