Hallo erstmal,
nun das ganze Fehlerbild ist etwas komplexer als man denkt.
Fangen wir mal an:
Der Transistor hat die Aufgabe beim Fehlerfall im Auszahlkreis (Motoren) diesen quasi weiterzuleiten und im Endeffekt der Steuereinheit mitzuteilen, das ein "Fehler" vorhanden ist.
Der Widerstand R29 ist normalerweise sehr niederohmig (ca. 0,5 Ohm) und leitet im Normalfall den Gegenpol der Motoren zur Masse ab. Daran angeschlossen ist auch eine Ableitung, ebenfalls zur Fehlerüberwachung Überstrom.
Auf Deiner Platine sieht der R29 etwas durch Hitze belastet aus ( Abplatzer der Aussenschicht ) und könnte daher auch hochohmig geworden sein. Messe mal bitte diesen Widerstand. Er sollte nicht nöher als 0,6/0,7 Ohm sein.
Und wie Riiko schon schrieb: Erstmal den UCN lassen wo er ist ! Danke 
Alles weitere danach.
Nette Grüße
Fraehnky